ropota fa'apisinisi
Sa'o le fa'aitiitiga fa'aleaogaina i masini fa'aoga, o le fa'aonaponei fa'aonaponei fa'atauga fa'apisinisi fa'atasi. O le ituaiga fou o le 'o'o'o 'o'o ma maualuga rigidity ma torque maualuga atoatoa faamalieina manaoga o talosaga maketi.
Alamanuia Fa'amatalaga
I le taimi nei, e lua ituaiga faʻaitiitiga faʻapitoa e faʻaaogaina i robots, tasi o le RV reducer, ma le isi o le harmonic reducer. I totonu o le robot faʻatasi, ona o le RV reducer e maualuga atu le malo ma le saʻo o le suiga, o le RV reducer e masani lava ona tuʻuina i le tulaga o le mamafa mamafa e pei o le faʻavae, o le lima tele, o le tauau, ma le faʻaitiitiga malie e tuʻu i totonu o le lima, le tapulima po o le lima.
Spot welding robot
Robot uelo arc
Leisa faiga robot
Robot feavea'i (AGV)
Fa'aoga Tulaga
1, fa'aitiitiga RV
Fa'aitiitiga RV mo so'oga robot fa'apisinisi, fa'atupuina le fa'aitiitiga o le RV i luga o le fa'avae o le uili uili cycloidal, fa'atasi ai ma le fa'aitiitiga fa'avave e lua ma le fa'avae lagolago tisiki tutotonu. Talu ai na tuʻuina i totonu o le maketi i le 1986, o le "faʻapitoa" faʻaitiitiga mo robots ona o lona lelei o le tele o felauaiga faʻasalalauga, maualuga le faʻaogaina o le eletise, maualuga le saʻo o le gaioiga, laʻititi toe faʻafoʻi eseʻesega, maualalo le vibration, tele rigidity ma maualuga faʻatuatuaina.
2, harmonic reducer
O le harmonic reducer e aofia ai vaega e tolu: harmonic generator, fetuutuunai aʻoaʻoga ma uili malo. O lona mataupu faavae galue o le generator harmonic faia le uili fetuutuunai maua deformation elastic pulea, ma faalagolago i luga o le uili fetuutuunai ma uili malo e fesiitai ai le mana ma ausia le faamoemoega o le deceleration; E tusa ai ma le generator galu eseese o loʻo i ai ituaiga CAM, ituaiga taʻavale ma ituaiga tisiki eccentric.
3, fa'aitiitiga paneta
Robot fa'aitiitiga fa'apitoa fa'atasi, paneta e pei ona ta'u mai e le igoa, fa'aitiitiga paneta ose fa'aitiitiga fa'atasi ai ma uili paneta e tolu o lo'o ta'amilo i se uili o le la. Fa'aitiitiga paneta fa'apitoa mo masini fa'apisinisi, fa'aitiitiga paneta la'ititi la'ititi, mama mama, maualuga le gafatia, ola umi o le tautua, fa'agaioiga lamolemole, maualalo le pisa. E i ai uiga o le power shunt ma le tele-nifo meshing na o ia. O se oloa gaosi oloa faʻaaogaina lautele, o lona faʻatinoga e mafai ona faʻatusatusa i isi oloa faʻaitiitiga paneta o le militeri, ae o loʻo i ai le tau o oloa gaosi oloa, e faʻaaogaina i le tele o mea tau pisinisi.
Fa'amalie Manaoga
Fa'ato'a fa'aitiitiga fa'apolopolo fa'aonaponei, o le fa'aonaponei fa'aonaponei fa'atauga fa'apisinisi fa'atasi. rv reducer mo manipulator, o'o ga'o fou ma maualuga rigidity ma torque maualuga atoatoa faamalieina manaoga o talosaga maketi.
● E maualalo le vibration/maualuga resonant frequency
● Fuafuaga fa'apitoa, fa'asao avanoa
● Fuafuaga ogalaau gaogao e faafaigofie ai le ala o uaea, ogalaau, ma isi
● Aafiaga maualuga uta