Fa'amatalaga

Vaega

O se fa'aitiitiga tisiketi maualuga maualuga o se masini fa'ainisinia ua mamanuina fa'apitoa e fa'aliliuina ai le saoasaoa fa'asolo maualuga o se afi eletise i se fa'ato'a maualalo, maualuga-torque output. O lona fausaga autu e aofia ai se tisiki ma se faasologa o mea e fai, ma e masani ona faʻaalia ai fua faʻatatau maualuga ma se laʻititi laʻititi mo le tele o mea tau pisinisi. O le mamanu o le masini e mafai ai ona tuʻuina atu le eletise maualuga i totonu o se tamai avanoa ma o se vaega taua o masini ma masini faʻaonapo nei.
Talosaga
I masini faʻainisinia, o le matafaioi a le faʻaitiitia o le tisiki saʻo maualuga e le mafai ona manatu faatauvaa. Muamua, e faia se sao taua i masini masini. Faatasi ai ma le siitia o le gaosiga atamai ma le Alamanuia 4.0, o laina otometi gaosiga o loʻo masani ona faʻaaogaina i faʻalapotopotoga eseese. High-saʻo faʻaitiitia tisiketi e maua ai le faʻatonuga saʻo ma le faʻatulagaina mo nei masini, faʻamautinoa le faʻaogaina o le faʻaogaina ma le maualuga maualuga. Mo se faʻataʻitaʻiga, i laina faʻapipiʻi faʻapipiʻi, o pusa e mafai ai ona faʻatulagaina saʻo vaega, faʻaleleia atili le lelei o le gaosiga ma le tutusa o oloa.
O robots fa'apisinisi o se isi vaega taua fa'aoga mo fa'aitiitiga tisiki sao maualuga. I le tele o galuega tau alamanuia, e pei o le uelo, tagofiaina ma le faʻapotopotoga, o le gearhead e avea ma vaega autu o le gaioiga a le robot e ala i le faʻaliliuina o le televave o le taamilosaga o le afi i le maualalo o le saoasaoa, maualuga le gaosiga. E mafai ai e le robot ona faʻatino galuega faʻalavelave ma le maualuga maualuga ma le mautu, ma faʻaleleia atili ai le masini o le gaosiga o gaosiga ma le lelei o oloa. E le gata i lea, o le faʻatuatuaina ma le tumau o le gearbox e faʻamaonia ai le faʻaogaina umi o le faʻaogaina o robots, lea e taua tele mo le gaosiga faʻaonaponei.
I le faʻataʻitaʻiga o loʻo i lalo, o loʻo faʻaaogaina le 400W servo + PLF series gearbox. A tele naua le inertia fa'agaioia, e faigofie lava ona fa'aleagaina le ta'avale.
Fa'afitauli 1: E le mafai e le afi ona fa'auluina le masini mana'omia i se taimi pu'upu'u.
Fa'afitauli 2, e le mafai e le fa'asologa o le PLF ona tatalia le tele o le inertia e mafua ai ona malepe.
3, o le kilia i le taimi o le taotoga e matua tele. E le masani ona tetete le afi. E leai se auala e oʻo atu ai i le tulaga faʻamaonia saʻo.
Fofo:
1, sui le PLX090 reducer + 750W servo motor, faʻateleina le faʻaititia o fua faatatau. Faʻateleina le inertia.
2, fa'aaoga le NT130 o'o'o fa'asolosolo tulaga + 400W servo afi. Fa'agaioiga lelei ma fa'ateleina le sa'o.
3, Fa'aaogā le afi servo NT200+1000W. E aunoa ma se tulaga lamatia. O le sa'o ma le malosi e fa'ateleina. O se fofo sili ona inisiua. E fautuaina e a matou inisinia le fofo lona tolu.
mea i totonu o afifi
1 x penina cotton puipuiga
1 x foam fa'apitoa mo le te'i
1 x pusa faʻapitoa poʻo pusa laupapa
